Платная доставка настраивается в условиях конкретной зоны доставки. Можно задать единую стоимость или «Градацию цен на доставку от суммы корзины» — когда стоимость доставки зависит от суммы заказа.
Пример. В зоне нужно сделать так, чтобы при заказе дешевле 2800 ₽ доставка стоила 300 ₽, а при заказе на бо́льшую сумму — была бесплатной.
Настройка по шагам:


0 (это бесплатная доставка для сумм выше порога).
Нажмите «+» в блоке «Градация цен на доставку от суммы корзины».

В поле «Сумма корзины до» укажите порог — 2800.

В поле «Цена доставки» укажите 300.
Ниже выберите соответствующий товар доставки из POS-системы (iiko, r_keeper).

Необходимые товары доставки нужно заранее создать в самой POS-системе и добавить в выгрузку для внешнего меню. Это нужно, чтобы передавать платную доставку в POS: она идёт как фиктивное блюдо, но не выводится в общем списке блюд — ни в корзине, ни на вашей стороне в составе заказа.
Так настраивается каждая платная доставка. Если градации нет и стоимость доставки всегда единая — укажите «Цену доставки по умолчанию» и «Позицию для доставки из POS-системы» прямо в условии, не добавляя ступени в «Градацию цен на доставку от суммы корзины».
При изменении нескольких зон в одном заведении публиковать после каждой зоны не обязательно — можно внести изменения во все зоны и опубликовать их разом в конце.
Более подробный пример многоступенчатой «лесенки» цен (несколько порогов суммы) см. в статье Настройка градации стоимости доставки по сумме заказа.